在 NVIDIA Omniverse 中模拟 SCHUNK GROW 自动化单元:虚拟模型以逼真的方式映射抓取和运动序列,从而提前对流程进行测试并加快生产调试。
借助 GROW 自动化单元,SCHUNK 汇集了其在设计夹持和自动化工艺方面的专业知识和多年经验。重点不是一次性定制解决方案,而是可扩展的模块化系统,使智能机器人应用成为技术上可靠、可重复的生产构件。
该单元的一个关键组成部分是仿真优先方法:流程在真实系统上运行之前,先进行数字化准备。通过将 英伟达 Omniverse 库和 NVIDIA Isaac 仿真框架集成到 SCHUNK 的仿真管道中后,机器人运动、抓取过程和整个序列可以在虚拟环境中进行建模、训练和验证。这样可以降低风险、缩短调试时间并实现稳定启动。为了从数字模型转向实际执行,由软件支持的工作流程开始发挥作用。Wandelbots NOVA 等平台展示了如何将仿真流程转移到运营中,然后进行持续优化。GROW 自动化单元为人工智能和软件驱动的自动化提供了在实际生产条件下可持续运行所需的可靠物理基础。
这个例子清楚地表明:SCHUNK 并不将物理人工智能视为遥远的未来愿景,而是与合作伙伴共同塑造的工业发展道路。GROW 自动化单元使这种伙伴关系切实可行——作为标准化平台,它汇集了各种技术,逐步简化了客户实现智能自动化的道路。