电动汽车最大的成本驱动因素是电池。近年来，全球汽车制造商一直在探索如何开发和生产不仅具有可持续性，而且具有成本效益，并且续航里程足够长的电池。除了方形电芯和软包电芯，大制造商越来越关注直径为 46 mm 的圆柱电芯。SCHUNK 专门为搬运此类电芯设计了一种新工具：RCG 圆柱电芯机械手。它可以自由扩展，可用于搬运单个电芯，通过简单安全的过程自动排列和精确快速地组装整个电池组。
RCG 圆柱电芯机械手是一种气动控制的磁力系统，使用该系统可以通过磁力拾放电池。每个机械手内部的永磁铁可确保在整个过程中保持夹持力。即使在紧急停止期间失去能量，机械手也能牢固夹持电池。磁铁的高夹紧力 > 70 N，适用于所有通用电池长度，所使用的机器人能达到很高的加速度。RCG 的工件感应和状态检测功能也有助于提高过程可靠性。可以检测电池是否存在，实现活塞行程监控系统。为了在不产生干扰轮廓的情况下，保证圆柱电芯的密集排布，SCHUNK 设计人员对 RCG 进行了精确调整，使其外形非常适合 46 mm 的电芯。SCHUNK 提供三种版本的机械手：无定心、2 重定心或 4 重定心，用于在拾取电芯时补偿公差。
在生产线中使用时，该系统可以与其他 SCHUNK 组件组合使用：适合的传感器、补偿装置、电芯间距单元以及直线电机，可在电池组的批量生产中保证精确、动态和安全的装配过程。
