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AGM-R

AGM-R

Unità di compensazione
Unità di compensazione modulare per la compensazione di rotazione attorno all'asse Z. L'AGM-R può essere utilizzato in modo flessibile come soluzione autonoma. La batteria AGM-R si può combinare anche con la serie esistente della famiglia di prodotti AGM. Ciò significa che per l'applicazione viene sempre raggiunto il comportamento di compensazione corretto, ideale per correggere imprecisioni di orientamento e posizione.

如果公差成为问题,AGM 可确保过程的可靠性。

AGM-R 补偿单元通过增加旋转自由度扩展了 AGM 产品系列, 能够补偿自动搬运和连接过程中的位置偏差。它位于机器人和机械臂末端工具之间,即使零件扭曲或定位不准确,也能确保安全地抓取和移除。 通过旋转补偿,可以减少约束条件并补偿过程偏差,这是实现可靠和可重复的自动化过程的重要先决条件。

在所有轴和平面上始终保持正确补偿

广泛的 AGM 产品组合支持 XY、Z、W、XYZ 和 WZ 补偿。

控制重力(无论安装位置和组件重量如何)

获得专利的弹簧和空气夹筒提供可调节的重量补偿,可从中立中心位置进行补偿。

模块化和可组合——根据您的应用量身定制

模块化设计实现了可组合的补偿行程,紧凑集成,以适应不同的过程要求。

在汽车生产中使用 AGM-XYR 搬运电池

在电池生产中,搬运敏感、高价值的组件通常具有挑战性——尤其是在组件位置或方向不准确或未定义的情况下。

AGM-R 可补偿旋转位置偏差,从而实现安全抓取和无碰撞移除。这样可以减少不必要的力,保护组件和系统免受损坏。

结果是工艺可靠,废品更少,停机时间更短。

  • 尽管存在位置偏差,但仍能安全地搬运组件
  • 持续减少废品和停工
  • 保护机器人和末端执行器免受不必要的负载
  • 可以灵活组合以实现多维补偿路径 (XYR)

AGM-R 补偿单元:应用示例

优势 - 您将获益

  • 用一个系列实现不同的应用
    无论是组合使用还是单独使用,AGM-R 系列都可以搬运不同重量的组件。
  • 在不中断过程的情况下精确校准所需位置
    中央锁定系统可用于将组件移至中立位置或中间位置。
  • 随时知道组件的位置
    由于气动位置存储器可在旋转(偏转)位置进行偏心锁定,因此可以夹持组件的位置。
  • 监控补偿单元在过程中的状态
    使用可选磁性传感器查询锁定位置。

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