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DPZ-plus 160-1-IS 图片仅供参考

DPZ-plus 160-1-IS

密封的通用型机械手

ID 1316315

密封的通用型机械手 DPZ-plus, 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: IS

  • 单指行程: 16 mm
  • 张开力: 7865 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Course par mors  [mm] 16.0
Force à l'ouverture [N] 7865.0
Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 9060.0
Force du ressort min. [N] 1985.0
Poids [kg] 9.7
Poids de pièce recommandé [kg] 28.5
Volume du cylindre par course double [cm³] 875.0
Pression d'utilisation min. [bar] 4.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 6.5
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression de purge d'air min. [bar] 0.2
Pression de purge d'air max. [bar] 0.5
Temps de fermeture [s] 1.0
Temps d'ouverture [s] 0.5
Longueur de doigt max. admissible [mm] 100.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 3.0
Indice de protection IP 67
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.02
Classe salle blanche ISO-14644-1 5
Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 1999
Diamètre D [mm] 238.6
Hauteur Z [mm] 122.9
Moment Mx max. [Nm] 130.0
Moment My max. [Nm] 135.0
Moment Mz max. [Nm] 100.0
Force axiale max. Fz max. [N] 3225.0
Veuillez noter que pour obtenir une protection IP 67, la pince nécessite un tuyau supplémentaire pour évent ou une mise en supression à l'ouverture. Pour plus d'informations, reportez-vous à la notice de montage et d'utilisation. Alternativement, un filtre en métal fritté (fourni) monté sur le raccord de surpression peut éviter l'infiltration de particules > 0,12 mm. Cependant, cela réduit la classe de protection à IP 54.
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.

Informazioni generali sulla serie

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Nota - tenuta
Si noti che per ottenere un tipo di protezione IP 67, la pinza richiede un tubo flessibile aggiuntivo per la ventilazione o una collegamento per l'aria pressurizzata commutabile. Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di montaggio e d'uso. In alternativa, un filtro sinterizzato (fornito) montato sul collegamento per l'aria pressurizzata può prevenire la penetrazione di particelle di sporcizia > 0,12 mm. Tuttavia, ciò riduce il tipo di protezione a IP 54.

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, spine di centraggio, ingrassatori a imbuto, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P