EGH 80-IOL-N-UREK Starter
通用型机械手
ID 1478176
该产品即将停产，只在有限时间内供应。
可替代的升级版产品：
通用型机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 带外部接线的 UR
- 单指行程: 40 mm
- 最小抓取力: 50 N
- 最大抓取力: 100 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 兼容的机器人 | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 长度 X [mm] | 114 |
| 宽度 Y [mm] | 86.5 |
| 高度 Z [mm] | 133 |
| 单指行程 [mm] | 40 |
| 最小抓取力 [N] | 50 |
| 最大抓取力 [N] | 100 |
| 单爪最小力 [N] | 25 |
| 单爪最大力 [N] | 50 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.5 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 70 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.2 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | ± 0.1 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | ± 0.2 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 0.8 |
| 重量 [kg] | 0.95 |
| 包含电缆的重量 [kg] | 1.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 55 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 电缆连接器/电缆终端 | 明线束 |
| 电缆长度 [m] | 4 |
| 额定电压 [V] | 24 |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 最大电流 [A] | 2 |
| 传输速度 | COM2 |
| 端口 | Class B |
| 数字输入量 (光带) | 2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 6 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 9 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 250 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
12 个月