EGL 90-PN
通用型机械手
ID 1302877
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
通用型机械手 EGL, 尺寸: 90, 电动, 通信接口: PROFINET
- 单指行程: 42.5 mm
- 最小抓取力: 50 N
- 最大抓取力: 600 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 42.5 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 50.0 |
| 最大抓取力 [N] | 600.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 3.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 165.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.5 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 闭合时间 [s] | 0.7 |
| 打开时间 [s] | 0.7 |
| 最大速度 [mm/s] | 150.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 2500.0 |
| 重量 [kg] | 1.8 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 46 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 4 |
| 长度 X [mm] | 112.0 |
| 宽度 Y [mm] | 90.0 |
| 高度 Z [mm] | 108.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 额定电压 | 24.0 |
| 通信接口 | PROFINET |
| 参数化接口 | USB |
| 最大工作电流 [A] | 2.5 |
| 最大逻辑电流 [A] | 0.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 20.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 20.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 20.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 400.0 |
技术数据表中指定的最大电流是指从电源中分出的电流。“抓取力”和“手指长度”图形是指 PLC 程序中指定的电机电流。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
手指长度
最大允许手指投影
降低额定值
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 电机电流
- Y 轴:
- 抓取力
手指长度
- X 轴:
- 卡爪速度
- Y 轴:
- 手指长度
“手指长度”图表显示出，在限定的电机电流条件下，依照已启动手爪速度变化的手指最大允许长度。
最大允许手指投影
- grey
- 不允许的范围
降低额定值
节流图显示出，依照环境温度变化的电机电流最大允许设置。
- X 轴:
- 环境温度
- Y 轴:
- 电机电流
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
42CrMo4+QT
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。