EGN 100
通用型机械手
ID 306101
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
通用型机械手 EGN, 尺寸: 100, 电动, 通信接口: 参见控制器 ECM
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 170 N
- 最大抓取力: 720 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 4 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| IP 防护等级 | 41 |
|---|---|
| 额定电流 | 1.8 |
| 最大加速度 | 1500.0 |
| 单指行程 | 10.0 |
| 重量 | 1.35 |
| 建议工件重量 | 3.6 |
| 闭合时间 | 0.35 |
| 打开时间 | 0.35 |
| 最大允许手指长度 | 125.0 |
| 每个手指的最大允许重量 | 1.1 |
| 最低环境温度 | 5.0 |
| 最高环境温度 | 55.0 |
| 重复精度 | ± 0.01 |
| 通信接口 | 参见控制器 ECM |
| 力矩 Mx max. | 80.0 |
| 最大空气吹扫压力 | 1.0 |
| 控制器电子元件 | 外部 |
| 力矩 My max. | 115.0 |
| 力矩 Mz max. | 70.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 | 2000.0 |
| 控制器类型 | ECM-EGN100 |
| 最小空气吹扫压力 | 0.5 |
| 最大电流 | 4.0 |
| 高度 Z | 148.0 |
| 宽度 Y | 50.0 |
| 长度 X | 120.0 |
| 最大抓取力 | 720.0 |
| 最小抓取力 | 170.0 |
| 最大速度 | 80.0 |
| 额定电压 | 24.0 |
接插式 EGN-S 除用于带 5 m 连接电缆的标准型号外，还可用于 ECM 控制器。此版本中，机械手有一个 30 cm 电缆和阶梯式 Y 形插头。兼容拖链或机器人的电源和传感器线必须另行订购。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
速度
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
速度
- X 轴:
- 行程
- Y 轴:
- 速度
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。