EGP 50-N-N-IOL
ID 1383538
- 单指行程: 8 mm
- 最小抓取力: 54 N
- 最大抓取力: 215 N
- 打开时间: 0.21 s
- 闭合时间: 0.21 s
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 54.0 |
| 最大抓取力 [N] | 215.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.05 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 64.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.14 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.02 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | ± 0.15 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | ± 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.21 |
| 打开时间 [s] | 0.21 |
| 重量 [kg] | 0.55 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 洁净室等级 14644-1:1999 | 5 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 59.25 |
| 宽度 Y [mm] | 30.0 |
| 高度 Z [mm] | 109.25 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.3 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | IO-链接 |
| 数字输入量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 4.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 5.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 200.0 |
| 带 IO-Link 的版本 | 是 |
| 抓取模式 | FastGrip, SoftGrip |
尺寸和最大载荷
Maximal zulässige Auskragung
抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Maximal zulässige Auskragung
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
- X 轴:
- 闭合/张开时间
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.