EGP 50-N-N-IOL
ID 1383538
- Stroke per jaw: 8 mm
- Min. gripping force: 54 N
- Max. gripping force: 215 N
- Opening time: 0.21 s
- Closing time: 0.21 s
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 54.0 |
| Max. gripping force [N] | 215.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 64.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.14 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | ± 0.15 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | ± 0.15 |
| Closing time [s] | 0.21 |
| Opening time [s] | 0.21 |
| Weight [kg] | 0.55 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 59.25 |
| Width Y [mm] | 30.0 |
| Height Z [mm] | 109.25 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.3 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | IO-Link |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.0 |
| Moment My max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 200.0 |
| Version with IO-Link | yes |
| Gripping modes | FastGrip, SoftGrip |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force
Gripping modes with IO-Link
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force
- X 轴:
- Finger length
- Y 轴:
- Gripping force
Gripping modes with IO-Link
- X 轴:
- Sluit-/openingstijd
- Y 轴:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.