EGP 64-N-N-IOL
ID 1383545
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 75 N
- 最大抓取力: 300 N
- 打开时间: 0.49 s
- 闭合时间: 0.49 s
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Curso por castanha [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 75.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 300.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.25 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.24 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.49 |
| Tempo de abertura [s] | 0.49 |
| Peso [kg] | 0.83 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 64.0 |
| Largura Y [mm] | 35.0 |
| Altura Z [mm] | 119.95 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.15 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Interface de comunicação | IO-Link |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
| Versão com IO-Link | sim |
| Modos de preensão | FastGrip, SoftGrip |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
- X 轴:
- 闭合/张开时间
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real en 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base después de 100 movimientos consecutivos a una posición de destino en ambas direcciones en condiciones constantes.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.