EGU 50-PN-M-B
通用型机械手
ID 1491537
通用型机械手 EGU, 尺寸: 50, 电动, 通信接口: PROFINET
- 单指行程: 51 mm
- 最小抓取力: 150 N
- 最大抓取力: 600 N
- 能源供应: 24 V
- 磁路: 0.3 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 51 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 150 |
| 最大抓取力 [N] | 600 |
| 最小抓取力保持 [%] | 90 |
| 最大抓取力保持 [%] | 100 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.02 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 0.8 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 110 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 800 |
| 重量 [kg] | 1.49 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 55 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 122 |
| 宽度 Y [mm] | 72 |
| 高度 Z [mm] | 88 |
| 额定电压 [V] | 24 |
| 通信接口 | PROFINET |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.3 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 1.44 |
| StrongGrip（强力夹持）额定电流消耗 [A] | 0.72 |
| StrongGrip（强力夹持）最大电流消耗 [A] | 1.08 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. | 32 |
| 力矩 My max. | 35 |
| 力矩 Mz max. | 32 |
| 最大轴向力 Fz max。 | 800 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量情况下，在最大速度和最大加速度下机械手手指的运动时间，不超过每个手指的最大允许质量，并参考各手指的移动路径和 30 mm 行程。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安装说明和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套筒。其他数字化服务可从 schunk.com/downloads-software 获取。