GMP 16-X
通用型机械手
ID 313120
本产品是 SCHUNK 经典产品。
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可替代的升级版产品：
通用型机械手 GMP, 尺寸: 16, 气动, 抓取力保持装置: IS, 旋转适配器型号
- 单指行程: 3 mm
- 张开力: 130 N
- 最高环境温度: 60 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 130.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 140.0 |
| Min. spring force [N] | 40.0 |
| Weight [kg] | 0.28 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.45 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1.1 |
| Min. operating pressure [bar] | 5.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.025 |
| Opening time [s] | 0.015 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Moment Mx max. [Nm] | 5.0 |
| Moment My max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 8.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 100.0 |
| Rotation adapter version | yes |
最大负载
抓取力，内撑抓取
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
内部楔钩动力学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
完成运行准备，无近位开关支架，无近位开关
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现