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JGP-P 200-1-AS 图片仅供参考

JGP-P 200-1-AS

通用型机械手

ID 1460292

通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 200, 气动, 抓取力保持装置: AS

  • 单指行程: 25 mm
  • 闭合力: 5050 N
  • 最高环境温度: 90 °C
单指行程 [mm] 25.0
闭合力 [N] 5050.0
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 5200.0
最小弹簧力 [N] 1250.0
重量 [kg] 7.0
建议工件重量 [kg] 19.0
每双行程的气缸容量 [cm³] 810.0
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
最大空气吹扫压力 [bar] 1.0
闭合时间 [s] 0.24
打开时间 [s] 0.55
闭合-/打开时间,带弹簧 [s] 0.4
最大允许手指长度 [mm] 240.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 6.5
IP 防护等级 40
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.02
长度 X [mm] 234.0
宽度 Y [mm] 100.0
高度 Z [mm] 141.0
力矩 Mx max. [Nm] 194.0
力矩 My max. [Nm] 180.0
力矩 Mz max. [Nm] 225.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 10800.0
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
表面输电的楔齿

外壳材料

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从官网下载)

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现