MEG 40 EC
用于抓取小元件的机械手
ID 306008
请注意，该产品已停产且不再供应。
停产日期： 2021年9月1日
可替代的升级版产品：
用于抓取小元件的机械手 MEG, 尺寸: 40, 电动, 通信接口: 数字和模拟 I/O
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 35 N
- 最大抓取力: 40 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 1.5 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 35.0 |
| 最大抓取力 [N] | 40.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.2 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.62 |
| 打开时间 [s] | 0.62 |
| 最大速度 [mm/s] | 9.5 |
| 重量 [kg] | 0.47 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 40.0 |
| 高度 Z [mm] | 90.0 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.6 |
| 最大电流 [A] | 1.5 |
| 控制器电子元件 | 外部 |
| 控制器类型 | MEG-C 040 |
| 通信接口 | 数字和模拟 I/O |
| 数字输入量 | 2.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 模拟输入量 | 3.0 |
| 模拟输出量 | 3.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
电动，通过步进马达或主轴
保修期
24 个月
标配范围
附件包，包括定心套、装配和操作手册，带安装说明。需要搭配外部 MEG-C 控制器和 KA 连接电缆或类似部件使用，才能操作 MEG 机械手。这些均为可选件，不在供货范围内。