PEH 30
ID 306060
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 60 mm
- 最小抓取力: 150 N
- 最大抓取力: 750 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 8 A
- 最高环境温度: 45 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 60.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 150.0 |
| 最大抓取力 [N] | 750.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 2.0 |
| 重复精度 [mm] | ± 0.05 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最大速度 [mm/s] | 210.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 10000.0 |
| 重量 [kg] | 5.4 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 45.0 |
| IP 防护等级 | 41 |
| 长度 X [mm] | 215.0 |
| 宽度 Y [mm] | 100.0 |
| 高度 Z [mm] | 92.8 |
| 额定电流 [A] | 2.4 |
| 最大电流 [A] | 8.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | PROFIBUS，CAN，数字 I/O |
| 数据速率 [Mbit/s] | 1.5 |
| 数据速率 [Mbit/s] | 1.0 |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 4.0 |
| 参数化接口 | RS232 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 30.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 95.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 45.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1000.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
抓取力
Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
抓取力
- X 轴:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y 轴:
- Greifkraft
Geschwindigkeit
- X 轴:
- Hub
- Y 轴:
- Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Elektrische Bremse
Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position der Greiferbacken bei Spannungsabfall. Sie kann keine vollständigen Sicherheits- oder Greifkrafterhaltungsfunktionen abdecken.
Wirkprinzip
Spindelantrieb, durch Ritzel-Zahnstangen-Prinzip synchronisiert
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, QR-Zettel zum Download der Inbetriebnahmesoftware, Funktionsbaustein zur Ansteuerung über Siemens S7-300/400. Zum Betrieb des Greifers ist eine elektrische Anschlusskappe DMI notwendig. Diese ist nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.