PEH 30
长行程机械手
ID 306060
请注意,该产品已停产且不再供应。
可替代的升级版产品:
长行程机械手 PEH, 尺寸: 30, 电动, 通信接口: PROFIBUS,CAN,数字 I/O
- 单指行程: 60 mm
- 最小抓取力: 150 N
- 最大抓取力: 750 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 8 A
- 最高环境温度: 45 °C
技术细节
单指行程 [mm] | 60 |
---|---|
最小抓取力 [N] | 150 |
最大抓取力 [N] | 750 |
建议工件重量 [kg] | 2 |
最大允许手指长度 [mm] | 125 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 2 |
重复精度 [mm] | ± 0.05 |
闭合时间 [s] | 1 |
打开时间 [s] | 1 |
最大速度 [mm/s] | 210 |
最大加速度 [mm/s²] | 10000 |
重量 [kg] | 5.4 |
最低环境温度 [°C] | 5 |
最高环境温度 [°C] | 45 |
IP 防护等级 | 41 |
长度 X [mm] | 215 |
宽度 Y [mm] | 100 |
高度 Z [mm] | 92.8 |
额定电压 [V DC] | 24 |
额定电流 [A] | 2.4 |
最大电流 [A] | 8 |
控制器电子元件 | 配套 |
通信接口 | PROFIBUS,CAN,数字 I/O |
数据速率 [Mbit/s] | 1.5 |
数据速率 [Mbit/s] | 1 |
数字输入量 | 4 |
数字输出量 | 4 |
参数化接口 | RS232 |
力矩 Mx max. [Nm] | 30 |
力矩 My max. [Nm] | 95 |
力矩 Mz max. [Nm] | 45 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 1000 |
建议的工件重量针对最大抓取力计算。最大抓取力可在最大速度和最大电流时实现,最大速度和最大电流只能短时运用。若有其疑问,请联系SCHUNK技术销售部门。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
速度
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
速度
- X 轴:
- 行程
- Y 轴:
- 速度
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制(最大电流)时基爪或手指的运动时间,且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下,内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
应用齿条和齿轮原理同步的主轴传动装置
外壳材料
铝合金,涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动,通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
带定心套的附件包、含制造商声明的装配和操作手册、含 SCHUNK 软件和辅助调试的 DVD、可通过 Siemens S7-300/400 进行控制的功能模块。运行机械手需要 DMI 电气连接帽。电气连接帽不在供货范围内,必须另行订购。