arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
更改地区选项,查看您所在区域可供应的产品、服务和联系人的相关信息。
PGL-plus-P 10-AS-IOL 图片仅供参考

PGL-plus-P 10-AS-IOL

通用型机械手

ID 1476611

通用型机械手 PGL-plus-P, 尺寸: 10, 气动, 抓取力保持装置: AS, IO-Link 型式 IOL

  • 单指行程: 10 mm
  • 闭合力: 295 N
  • 能源供应: 24 V DC
  • 额定工作压力: 6 bar
  • 最高环境温度: 70 °C
Slag per klem [mm] 10.0
Sluitkracht [N] 295.0
Max. veerkracht [N] 75.0
Max. veerkracht [N] 110.0
Gewicht [kg] 0.5
Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] 1.1
Cilindervolume per dubbele slag [cm³] 17.0
Min. werkdruk [bar] 4.0
Nominale werkdruk [bar] 6.0
Max. werkdruk [bar] 6.5
Min. ontluchtingsdruk [bar] 0.5
Max. ontluchtingsdruk [bar] 1.0
Sluitingstijd [s] 0.03
Openingstijd [s] 0.06
Sluit-/openingstijd met veer [s] 0.06
Max. toegelaten vingerlengte [mm] 100.0
Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] 0.2
Beschermingsklasse IP (zonder ontluchting) 64
Beschermingsklasse IP (met ontluchting) 67
Min. omgevingstemperatuur [°C] 5.0
Max. omgevingstemperatuur [°C] 70.0
Rondloopnauwkeurigheid [mm] 0.03
Min. bedrijfsspanning [V DC] 18.0
Nominale spanning [V DC] 24.0
Max. bedrijfsspanning [V DC] 30.0
Nominale stroom [A] 0.2
Kabelconnector M8-connector, A-gecodeerd, 4-polig
Communicatietype IO-Link
Specificatie V1.1
Overdrachtssnelheid COM2
Poort Klasse A
Detecteerbaar verschil tussen werkstukken Tot 0,1 mm
Moment Mx max. [Nm] 27.0
Moment My max. [Nm] 25.0
Moment Mz max. [Nm] 15.0
max. axiale kracht Fz max. [N] 670.0
Het kan enkele honderden grijpcycli duren voordat de volledige grijpkracht (zoals opgegeven in de gegevenstabel) beschikbaar is.

Algemene opmerkingen over de reeks

Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).

Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.

Detecteerbaar verschil tussen werkstukken
geeft het kleinst waarneembare verschil aan tussen twee gegrepen werkstukken. De waarde geldt bij 6 bar, 23 °C, vingerlengte op afstand P en werking zonder luchtspoeling. Afwijkende parameters kunnen de nauwkeurigheid beïnvloeden.

Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.

Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.

Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.

Werkingsprincipe
Dubbele-zuigeraandrijving met tandheugel-en-rondselsynchronisatie

Materiaal behuizing
Aluminium

Materiaal basisklem
Staal

Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
36 maanden

Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.

Behoud van grijpkracht
via gecertificeerde, veilige grijpkracht-behoudversie of conventioneel via de variant met veren of via het drukregelventiel SDV-P