PGN-plus-P 100-2-IS
通用型机械手
ID 318549
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: IS
- 单指行程: 5 mm
- 张开力: 2400 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 5.0 |
|---|---|
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Opening force [N] | 2400.0 |
| Min. spring force [N] | 530.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Weight [kg] | 1.1 |
| Recommended workpiece weight | 8.75 |
| Opening time [s] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.09 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.3 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 87.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2700.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| IP protection class | 40 |
| Max. permissible finger length [mm] | 130.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 92.0 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Length X [mm] | 120.0 |
| Height Z [mm] | 81.0 |
| Width Y [mm] | 50.0 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.1 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2700.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现