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PGN-plus-P 125-1-IS 图片仅供参考

PGN-plus-P 125-1-IS

通用型机械手

ID 318572

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: IS

  • 单指行程: 13 mm
  • 张开力: 2120 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Corsa per griffa [mm] 13.0
Forza in apertura [N] 2120.0
Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] 2250.0
Forza min. prodotta dalla molla [N] 600.0
Peso [kg] 1.9
Peso del pezzo raccomandato [kg] 7.0
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] 185.0
Pressione d'esercizio min. [bar] 4.0
Pressione di esercizio max. [bar] 6.5
Pressione d'esercizio nominale [bar] 6.0
Pressione min. aria di sbarramento [bar] 0.5
pressione max. aria di sbarramento [bar] 1.0
Tempo di chiusura [s] 0.12
Tempo di apertura [s] 0.08
Tempo di chiusura/apertura con molla [s] 0.15
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 185.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 2.4
Classe di protezione IP 40
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 90.0
Precisione di ripetibilità [mm] 0.01
Lunghezza X [mm] 151.0
Larghezza Y [mm] 60.0
Altezza Z [mm] 93.0
Coppia Mx max [Nm] 167.0
Coppia My max. [Nm] 145.0
Coppia Mz max [Nm] 137.0
Forza assiale max. Fz max. [N] 5000.0
Potrebbe impiegare alcune centinaia di cicli di presa prima che sia disponibile tutta la forza di presa (come indicato nella tabella dei dati).

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich