PGN-plus-P 160-2-P
ID 1317659
- 单指行程: 8 mm
- 闭合力: 4900 N
- 张开力: 5500 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 4900.0 |
| 张开力 [N] | 5500.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 5300.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 6000.0 |
| 重量 [kg] | 3.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 24.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 200.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.1 |
| 打开时间 [s] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 225.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 3.8 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 6 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 192.0 |
| 宽度 Y [mm] | 72.0 |
| 高度 Z [mm] | 76.8 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 190.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 180.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 200.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 10000.0 |
| 精密型号 | 是 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Klinový prevod s povrchovým prenosom sily
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Držiaky pre bezdotykové spínače, centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku