PSH 22-1 V
ID 39302122
- Corsa per griffa: 28 mm
- Forza in chiusura: 320 N
- Forza in apertura: 320 N
- Temperatura ambiente max.: 130 °C
技术细节
| Corsa per griffa [mm] | 28.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 320.0 |
| Forza in apertura [N] | 320.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 380.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 380.0 |
| Peso [kg] | 0.95 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.6 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 36.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 3.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.15 |
| Tempo di apertura [s] | 0.15 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 140.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.8 |
| Classe di protezione IP | 67 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 130.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 137.0 |
| Larghezza Y [mm] | 58.0 |
| Altezza Z [mm] | 48.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 20.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 10.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 10.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
| Versione per temperatura elevata | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- X 轴:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P