PSH 32-1-EX
ID 1451062
- 单指行程: 35 mm
- 闭合力: 750 N
- 张开力: 750 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 35.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 750.0 |
| 张开力 [N] | 750.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 810.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 810.0 |
| 重量 [kg] | 2.05 |
| 建议工件重量 [kg] | 3.75 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 101.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.2 |
| 打开时间 [s] | 0.2 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 170.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.5 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 171.0 |
| 宽度 Y [mm] | 76.0 |
| 高度 Z [mm] | 63.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 20.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 10.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 10.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 300.0 |
| ATEX 型 | 是 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- X 轴:
- Bod P - dĺžka prsta
- Y 轴:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Princíp ozubenia a pastorku
Materiál tela
tvrdo eloxovaný, vysoko pevný hliník
Materiál základnej čeľuste
tvrdo eloxovaný, vysoko pevný hliník
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné pomocou ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P