SPG 100
ID 302121
- Stroke per jaw: 100 mm
- Closing force: 10000 N
- Opening force: 11480 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Specifiche tecniche
| Stroke per jaw [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 10000.0 |
| Opening force [N] | 11480.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 10920.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Weight [kg] | 35.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 50.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 4600.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 1.5 |
| Opening time [s] | 1.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 500.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 15.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 436.0 |
| Width Y [mm] | 196.0 |
| Height Z [mm] | 191.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 250.0 |
| Moment My max. [Nm] | 300.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 6000.0 |
The closing and opening times can be further reduced by fitting rapid deaeration valves to the air connections. However, care must be taken to ensure that the jaw motion occurs without any hitting or bouncing.
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- Asse X:
- Point P - Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- Asse X:
- Point P - Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
la versione corrispondente con ID 0302120 include in dotazione una valvola di mantenimento pressione SDV-P 07. La versione con ID 0302121 è fornita senza valvola di mantenimento pressione, che però può essere montata successivamente.