SPG 100
重型机械手
ID 302121
重型机械手 SPG, 尺寸: 100, 气动
- 单指行程: 100 mm
- 闭合力: 10000 N
- 张开力: 11480 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 100 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 10000 |
| 张开力 [N] | 11480 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 10920 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 12536 |
| 重量 [kg] | 35 |
| 建议工件重量 [kg] | 50 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 4600 |
| 最小工作压力 [bar] | 2 |
| 最大工作压力 [bar] | 8 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1 |
| 闭合时间 [s] | 1.5 |
| 打开时间 [s] | 1.5 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 500 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 15 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 436 |
| 宽度 Y [mm] | 196 |
| 高度 Z [mm] | 191.9 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 250 |
| 力矩 My max. [Nm] | 300 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 250 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 6000 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
将快速排气阀安装到空气接口处可进一步缩短闭合和开启时间。但是，必须注意保证卡爪运动时不会出现撞击或弹跳现象。
将快速排气阀安装到空气接口处可进一步缩短闭合和开启时间。但是，必须注意保证卡爪运动时不会出现撞击或弹跳现象。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、杯形润滑油嘴、直接接口 O 型圈，装配和说明（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
ID 为 0302120 的型号供货范围内包含一个压力调节阀门 SDV-P 07。而 ID 为 0302121 的型号不包含压力调节阀门，但可以改装。