SVH rechte Hand
五指伺服电动机械抓手
ID 1545592
五指伺服电动机械抓手 SVH, 右, 电动, 右, 通信接口: RS 485
- 能源供应: 24 V
技术细节
| 总长度 [mm] | 242.5 |
|---|---|
| 手宽度 [mm] | 92.0 |
| 手指数量 | 5.0 |
| 轴数 | 20.0 |
| 最大手指宽度 [mm] | 92.0 |
| 与普通人手的比 | 1:1 |
| 自由度 | 20.0 |
| 拇指自由度 | 2.0 |
| 食指自由度 | 2.0 |
| 中指自由度 | 2.0 |
| 无名指自由度 | 1.0 |
| 小指自由度 | 1.0 |
| 手展开自由度 | 1.0 |
| 重量 [kg] | 1.3 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | RS 485 |
モデルシリーズに関する一般注意事項
指の素材
アルミ合金
ワーク重量
は、人とロボットが協働するアプリケーションでは最大0.85 kgとなります。型締クランピングでは、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
作動
電気式、サーボモーター経由
定格電流
常時作動可能。公称電流を超え最大電流までの電流については、各取扱説明書の注意事項を遵守してください。
作動方式
スピンドルガイド
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
保証
12 カ月
納品内容
アルミボックス入りSVHハンド