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RP 1216-X-H 유사 그림

RP 1216-X-H

평행 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈

ID 313246

평행 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈 RP, 크기: 1216, 공압, 파지력 유지장치 포함: IS, 충격 흡수 장치 버전: 하드, 회전 어댑터 버전

  • 죠당 스트로크: 3 mm
  • 회전 각도: 190 °
  • 개방력: 130 N
  • 토크: 0.38 Nm
Curso por castanha [mm] 3.0
Força de abertura [N] 130.0
Min. força da mola [N] 40.0
Torque [Nm] 0.38
Ângulo de rotação [°] 190
Peso recomendado da peça [kg] 0.45
Consumo de ar para agarrar [cm³] 1.1
Consumo de ar para rotação [cm³] 4.8
Peso [kg] 0.64
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Pressão máxima de operação [bar] 8.0
Min. pressão de operação para agarrar [bar] 5.0
Min. pressão de operação para rotação [bar] 3.0
Tempo de fechamento [s] 0.025
Tempo de abertura [s] 0.015
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 50.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.1
Classe de proteção IP 40
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 60.0
Precisão de repetição para preensão [mm] 0.02
Precisão de repetição para rotação [°] 0.049
Comprimento X [mm] 117.0
Largura Y [mm] 43.0
Altura Z [mm] 122.0
Momento Mx máx. [Nm] 5.0
Momento My máx. [Nm] 10.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 100.0
Versão do adaptador de rotação sim

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha.

Posição do pinhão
é sempre mostrado na posição final esquerda. O pinhão gira daqui para a direita no sentido horário. A seta deixa claro o sentido de rotação.

Diagrama de conexão do parafuso do pinhão
Ao ajustar um ângulo de rotação menor que 90°, o batente final esquerdo deve ser completamente girado. Isso significa que a posição final esquerda tem um diagrama de conexão do parafuso no pinhão que é girado no sentido horário em 90° em relação à vista principal, que mostra um ângulo de rotação de 180°.

Comprimento do dedo
medido a partir da superfície do parafuso da castanha base na direção do eixo principal. O não cumprimento do máx. comprimento permitido do dedo resultará em maior desgaste.

Layout ou cálculo de controle
Para configuração ou cálculo de controle das unidades, recomendamos o uso do nosso software Toolbox, disponível online. A verificação do dimensionamento da unidade selecionada é absolutamente necessária, caso contrário pode ocorrer sobrecarga.

Princípio de funcionamento
Combinação de cremalheira e pinhão com acionamento de pistão duplo

Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
24 meses

Escopo de fornecimento
Completamente pronto para operação sem suporte para sensor de proximidade e sem sensor de proximidade

Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P