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PRG 52-90-HT 图片仅供参考

PRG 52-90-HT

径向机械手

ID 39303674

径向机械手 PRG, 尺寸: 52, 气动, 耐高温型

  • 张开角度: 90 °
  • 闭合力矩: 20 Nm
  • 最高环境温度: 130 °C
Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] 709.0
Úhel otevření na čelist [°] 90.0
Úhel rozpětí na čelist [°] 3.0
Zavírací moment [Nm] 20.0
Vlastní hmotnost [kg] 0.75
Doporučená hmotnost obrobku [kg] 1.3
Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] 72.0
Min. provozní tlak [bar] 2.0
Max. provozní tlak [bar] 8.0
Jmenovitý provozní tlak [bar] 6.0
Doba zavření [s] 0.24
Doba otevření [s] 0.24
Max. přípustná délka prstu [mm] 100.0
Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] 21.55
Třída ochrany IP 20
Min. okolní teplota [°C] 5.0
Max. okolní teplota [°C] 130.0
Opakovatelná přesnost [mm] 0.05
Délka X [mm] 52.0
Šířka Y [mm] 36.0
Výška Z [mm] 138.0
Max. moment Mx [Nm] 10.0
Max. moment Mz [Nm] 2.5
Max. axiální síla Fz max. [N] 470.0
Verze pro vysoké teploty ano
*Jednotku lze spustit i bez externího upraveného škrcení v dané hodnotě max. hmotnostního momentu setrvačnosti na jednu čelist. Při vyšších hmotnostních momentech setrvačnosti je možné další škrcení.
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.

Informazioni generali sulla serie

Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Cinematica a leva

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P