AGM-R
如果公差成为问题,AGM 可确保过程的可靠性。
AGM-R 补偿单元通过增加旋转自由度扩展了 AGM 产品系列, 能够补偿自动搬运和连接过程中的位置偏差。它位于机器人和机械臂末端工具之间,即使零件扭曲或定位不准确,也能确保安全地抓取和移除。 通过旋转补偿,可以减少约束条件并补偿过程偏差,这是实现可靠和可重复的自动化过程的重要先决条件。
Toujours le bon comportement de compensation - sur tous les axes et tous les plans
Le large portefeuille AGM permet une compensation en XY, Z, W et leurs combinaisons XYZ et WZ.
Contrôlez la gravité – indépendamment de la position de montage et du poids des composants
Les cartouches à ressort et à air brevetées offrent une compensation de poids réglable et permettent d’en faire usage depuis la position centrale neutre.
Modulaire et combinable — précisément adaptée à votre application
La conception modulaire permet de combiner des courses de compensation - intégrée de manière compacte pour répondre aux différentes exigences du processus.
在汽车生产中使用 AGM-XYR 搬运电池
Dans la production de batteries, la manipulation de composants sensibles et de grande valeur est souvent difficile, en particulier lorsque la position ou l'orientation des composants est imprécise ou indéfinie.
L'AGM-R compense les écarts de position en rotation et permet ainsi une préhension sûre et un enlèvement sans collision. Cela permet de réduire les forces indésirables et de protéger les composants et le système contre les dommages.
Il en résulte des processus fiables avec moins de rebuts et de temps d'arrêt.
- Manipulation sûre des composants malgré les écarts de position
- Réduire durablement les rebuts et les arrêts de production
- Protéger les robots et les effecteurs finaux des charges indésirables
- Combinaison flexible pour des chemins de compensation multidimensionnels (XYR)
优势 - 您将获益
- 用一个系列实现不同的应用
无论是组合使用还是单独使用,AGM-R 系列都可以搬运不同重量的组件。 - 在不中断过程的情况下精确校准所需位置
中央锁定系统可用于将组件移至中立位置或中间位置。 - 随时知道组件的位置
由于气动位置存储器可在旋转(偏转)位置进行偏心锁定,因此可以夹持组件的位置。 - 监控补偿单元在过程中的状态
使用可选磁性传感器查询锁定位置。
AGM 产品系列
利用机器人技术优化生产。灵活性和效率在现代制造业中至关重要。SCHUNK 的 Robot PLUS 产品系列专为改善您的生产工艺而设计。