技术细节
传动概念 | 线性电机驱动 |
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最大额定行程 H [mm] | 5190.0 |
最大传动力 [N] | 1200.0 |
额定力 [N] | 495.0 |
重复精度 [mm] | 0.01 |
最大速度 [m/s] | 5.0 |
最大加速度 [m/s²] | 100.0 |
最大电流 [A] | 24.0 |
最大静止电流(额定电流) [A] | 6.7 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 40.0 |
载重滑块和电机 [kg] | 10.3 |
端板重量 [kg] | 0.95 |
每 100 mm 行程的额外质量 [kg] | 1.365 |
长度 X [mm] | 610.0 |
宽度 Y [mm] | 185.0 |
高度 Z [mm] | 109.0 |
力 Fydyn [N] | 67619.0 |
力 Fz dyn [N] | 67619.0 |
力矩 Mx dyn [Nm] | 3381.0 |
力矩 My dyn [Nm] | 10256.0 |
力矩 Mz dyn [Nm] | 10256.0 |
几何惯性矩 ly [mm⁴] | 247000.0 |
几何惯性矩 lz [mm⁴] | 5435000.0 |
摩擦 [N] | 60.0 |
指定的动态抓取力和力矩是指以 100 km 为基础的额定使用寿命 (L10)。关于使用寿命计算的其他数值请参见操作手册。
尺寸和荷载数据
尺寸和荷载数据
产品系列的常规说明
重复精度
定义为恒定状态下 100 个连续定位循环后目标位置的分布。
环境条件
模块主要在清洁的环境条件下使用。请注意:如果模块用于恶劣环境条件下,则可能会缩短其使用寿命,而 SCHUNK 不承担此类责任。详细信息,请咨询我们。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸,否则将导致超载。如需帮助,请联系我们。
导轨
导轨
传动装置
线性直接驱动,基于 3 相电子换向和永磁激励的交流同步线性电机
行程测量系统
非接触式磁力测量系统,有增量式和绝对值式型号;可配 1Vss、HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口。其他接口可按需提供。
个人信息
带型面导轨的铝质挤压型材
滑块
铝制滑块、主要部件和测量系统读数头直接集成
标配范围
附件包含有定心套筒,安全信息(可线上获取对应产品说明书)
传动控制器
标配支持 Bosch Rexroth IndraDrive 和 Siemens SINAMICS 传动控制装置。可在 schunk.com 下载合适的参数。其它制造商按需提供。
保修期
24 个月