ERD 12-54-N-H-N
ID 331262
- 扭矩: 1.2 Nm
- 额定电流: 1.09 A
- 能源供应: 530 V
- IP 防护等级: 54
技术细节
| 旋转角度 [°] | > 360 |
|---|---|
| 额定转矩 [Nm] | 1.2 |
| 峰值扭矩 [Nm] | 3.6 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.011 |
| 重复精度 [°] | 0.01 |
| 重量 [kg] | 1.8 |
| 最低环境温度 [°C] | 10.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 40.0 |
| IP 防护等级 | 54 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 2 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 力 Fx max. [N] | 150.0 |
| 力 Fz max. [N] | 150.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.5 |
| 中间电路电压 [V] | 530.0 |
| 额定电流 [A] | 1.6 |
| 最大电流 [A] | 5.1 |
| 编码器系统 | 编码器（绝对） |
| 行程测量系统接口 | HIPERFACE® |
| SIL 认证 | 未经认证 |
| 气路连通数量 | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 防护等级 IP 54 的版本 | 是 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
回转时间图
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
回转时间图
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Absoluut trajectmeetsysteem, multiturn-versie, met interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 en DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + signaalconverter)
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive en IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Accessoireset met centreerhulzen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies zijn online beschikbaar)
Garantie
24 maanden