PR 070-161-B
ID 307300
- 기어 비율: 161:1
- 토크: 10 Nm
- 정격 전류: 4.4 A
- 전원공급장치: 24 V
Specifiche tecniche
| 정격 토크 [Nm] | 10.0 |
|---|---|
| 최대 토크 [Nm] | 51.2 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 25.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 1.4 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.03 |
| 전송 | 161:1 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 40.0 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 350.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 345.0 |
| 브레이크 | 예 |
| 중량 [kg] | 1.7 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 4.4 |
| 최대 전류 [A] | 8.0 |
| 전자 장치 제어 | 통합형 |
| 전원공급장치 [V] | 24.0 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 인터페이스 | PROFIBUS, CAN, 4/4 디지털 입출력, RS232 |
최대 로드
스위블 시간 도면
최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면
- Asse X:
- 선회 시간
- Asse Y:
- 관성의 질량 모멘트
- Asse X superiore:
- 시간당 사이클
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
são puramente os tempos do módulo para girar da posição de repouso para a posição de repouso. Os tempos de comutação do relé ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Precisão de repetição
É definido como a dispersão da posição de destino após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico instalado serve para fixar e manter a posição em caso de queda de energia até o torque nominal. Não pode cobrir nenhuma função de segurança completa.
Pico de torque
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Atuação
Servoelétrico, através de servomotor sem escovas e encoder incremental para controle de posição e velocidade
Princípio de funcionamento
Engrenagem Harmonic drive® acionada diretamente via servomotor DC sem escovas
Escopo de fornecimento
QR slip para baixar o software de comissionamento, instruções de montagem e operação, declaração de incorporação, módulo funcional para controle via Siemens S7.
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta