PRH 060-030-PB-65
ID 306882
- Gear ratio: 30:1
- Torque: 1.8 Nm
- Nominal current: 3.7 A
- Power supply: 24 V
- IP protection class: 65
Technical details
| Peak torque [Nm] | 4.5 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 1.8 |
| Nominal speed [1/min] | 117.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 200.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.012 |
| Repeat accuracy [°] | 0.004 |
| Axial run-out [mm] | 0.01 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.01 |
| Transmission | 30:1 |
| Moment My max. [Nm] | 40.0 |
| Force Fx max. [N] | 300.0 |
| Force Fz max. [N] | 300.0 |
| Weight [kg] | 0.97 |
| Min. ambient temperature [°C] | 0.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 65 |
| Length X [mm] | 127.5 |
| Width Y [mm] | 67.0 |
| Height Z [mm] | 64.5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 3.7 |
| Max. current [A] | 7.8 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, USB (parameterization) |
| PROFIBUS interface [Mbit/s] | 12.0 |
| USB interface | Device |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 0.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Swivel time diagram
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Swivel time diagram
- X-axis:
- Zwenktijd
- Y-axis:
- Traagheid
- X-axis top:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
zijn alleen de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie roteert. Relaisschakeltijden of PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Rondloopnauwkeurigheid
Wordt gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Piekkoppel
De piekkoppels dienen als kortstondige aandrijvingsreserves bij het versnellen en vertragen.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Werkingsprincipe
Harmonic Drive® tandwiel direct aangedreven via een borstelloze DC-servomotor
Levering
QR-slip voor het downloaden van de inbedrijfstellingssoftware, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies online beschikbaar), functionele module voor besturing via Siemens S7.
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek