MTB KS-PGS3 100
应用套件
ID 1490833
应用套件 MTB, 尺寸: Vise PGS3 100, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 2 mm
- 能源供应: 24 V DC
- 磁路: 170 mA
技术细节
传感器系统 | 无 |
---|---|
直径 D [mm] | 158.0 |
高度 Z [mm] | 87.7 |
重量 [kg] | 5.0 |
阀盒长度 [mm] | 100.0 |
阀盒宽度 [mm] | 90.0 |
阀盒高度 [mm] | 34.0 |
阀盒重量 [kg] | 0.46 |
单指行程 [mm] | 2.0 |
最小工作压力 [bar] | 2.0 |
最大工作压力 [bar] | 6.0 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
重复精度 [mm] | 0.02 |
最大卡爪高度 [mm] | 30.0 |
额定电压 [V DC] | 24.0 |
额定电流 [mA] | 170.0 |
最大电流 [mA] | 500.0 |
通信接口 | 数字 I/O |
数字输入量 | 3.0 |
数字输出量 | 0.0 |
尺寸
尺寸
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不包含特定应用的机械手手指,包含阀门开关时间。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动,使用符合 ISO 8573-1:2010 [3:4:3] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月