MTB SG-JGP-P 80-1
应用套件
ID 1490825
应用套件 MTB, 尺寸: Single Gripper JGP-P 80, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 8 mm
- 闭合力: 550 N
- 张开力: 610 N
- 能源供应: 24 V DC
- 磁路: 170 mA
- 最高环境温度: 50 °C
技术细节
| 传感器系统 | 预装配，双向磁性可调 |
|---|---|
| 长度 X [mm] | 96.0 |
| 宽度 Y [mm] | 100.0 |
| 高度 Z [mm] | 116.0 |
| 重量 [kg] | 0.99 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 61.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 86.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 50.0 |
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
| 闭合力 [N] | 550.0 |
| 张开力 [N] | 610.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.75 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 110.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.6 |
| 机械手的 IP 防护等级 | 40 |
| 阀盒的 IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 50.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.07 |
| 打开时间 [s] | 0.07 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 29.0 |
| 液体消耗量吹扫喷嘴 [cm³/s] | 3000.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 电缆接头 | M12，A 码 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [mA] | 170.0 |
| 最大电流 [mA] | 500.0 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
数据表所示的完整夹持力可在数百次夹持循环后生效。与机器人的兼容性仅依据相应的连接包而定。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指，包含阀门开关时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，使用符合 ISO 8573-1:2010 [3:4:3] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月