EGI 040-EC
ID 1474383
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 40 mm
- Min. uchopovací síla: 25 N
- Max. uchopovací síla: 70 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 25.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 70.0 |
| Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií | nedostupný |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.35 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 150.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.2 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.06 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.3 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Typický čas cyklu [s] | 0.6 |
| Max. rychlost [mm/s] | 100.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 2000.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.02 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Délka X [mm] | 135.0 |
| Šířka Y [mm] | 52.0 |
| Výška Z [mm] | 84.5 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherCAT |
| Max. výstupní výkon [A] | 0.7 |
| Max. logický proud [A] | 0.25 |
| Max. moment Mx [Nm] | 4.5 |
| Max. moment My [Nm] | 4.5 |
| Max. moment Mz [Nm] | 3.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 140.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy při 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Typický čas cyklu
je doba typického uchopovacího cyklu s předem napolohovanými uchopovacími prsty 3 mm před obrobkem; to zahrnuje časový interval pro zavření a otevření chapadla a pro uchopení obrobku. Rovněž jsou zohledněny prostoje a doby pro blokování a uvolnění brzdy (pouze EGI 80).
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčových stejnosměrných servomotorů
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.