EZN 100
ID 306112
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 10 mm
- Fuerza de agarre mín.: 300 N
- Fuerza de agarre máx.: 800 N
- Suministro de energía: 24 V
- Corriente máxima total: 4 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 300.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 800.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 4.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.1 |
| Precisión de repetición [mm] | ± 0.01 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.4 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.4 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 80.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 41 |
| Diámetro D [mm] | 110.5 |
| Altura Z [mm] | 147.5 |
| Corriente nominal [A] | 2.2 |
| Corriente máx. [A] | 4.0 |
| Sistema electrónico de control | externa |
| Tipo de controlador | ECM-EZN100 |
| Interfaz de comunicación | Véase la unidad de control ECM |
| Momento Mx máx. [Nm] | 80.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 115.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 70.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2000.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre
Velocidad
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Velocidad
- Eje X:
- Carrera
- Eje Y:
- Velocidad
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, via servomoteur DC sans balais et entraînement de vis à bille
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.