PEH 30
ID 306060
代替製品：
- 片側ストローク: 60 mm
- 最小把持力: 150 N
- 最大把持力: 750 N
- 電源: 24 V DC
- 最大総電流: 8 A
- 最高周囲温度: 45 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 60 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 150 |
| 最大把持力 [N] | 750 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 2 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 125 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 2 |
| 繰り返し精度 [mm] | ± 0.05 |
| 閉時間 [s] | 1 |
| 開時間 [s] | 1 |
| 最大速度 [mm/s] | 210 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 10000 |
| 重量 [kg] | 5.4 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 45 |
| IP 保護等級 | 41 |
| 長さ X [mm] | 215 |
| 幅 Y [mm] | 100 |
| 高さ Z [mm] | 92.8 |
| 公称電圧 [V DC] | 24 |
| 定格電流 [A] | 2.4 |
| 最大電流 [A] | 8 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 通信インターフェース | プロフィバス、CAN、デジタル I/O |
| データ転送速度 [Mbit/s] | 1.5 |
| データ転送速度 [Mbit/s] | 1 |
| デジタル入力端子数 | 4 |
| デジタル出力端子数 | 4 |
| パラメーター設定済みインターフェース | RS232 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 30 |
| トルク My 最大 [Nm] | 95 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 45 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1000 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
速度
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
速度
- X 軸:
- ストローク
- Y 軸:
- 速度
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
停電の際は、内蔵電動保持ブレーキを使用して、グリッパーのジョーの位置を固定・保持します。安全確保および把持力保持機能のすべてをカバーできるわけではありません。
作動方式
スピンドル駆動、ラックアンドピニオン方式により同期
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
納品内容
芯出しスリーブ付きアクセサリキット、適合宣言が含まれている組み付け・取扱説明書、SCHUNK ソフトウェアと試運転アシスタント収録 DVD、Siemens S7-300 / 400 を介した制御用機能モジュールグリッパーの操作には、DMI 電気接続キャップが必要です。納品内容には含まれません。別途別途ご注文いただく必要があります。