DRG 64-90-AS
Radiální chapadlo
ID 307108
Radiální chapadlo DRG, Velikost: 64, pneumatický, s udržováním uchopovací síly: AS
- Úhel otevření: 90 °
- Zavírací moment: 31.5 Nm
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 1188.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 90.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 1.5 |
| Zavírací moment [Nm] | 31.5 |
| Zavírací moment u pružiny [Nm] | 5.1 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.15 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.4 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 57.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.4 |
| Doba otevření [s] | 0.8 |
| Doba zavření pouze s pružinou [s] | 0.6 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.26 |
| Třída ochrany IP | 67 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.1 |
| Délka X [mm] | 84.0 |
| Šířka Y [mm] | 57.5 |
| Výška Z [mm] | 115.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 13.5 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.3 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 280.0 |
Úhel otevření základních čelistí lze omezit.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Křivka krouticího momentu zavírání
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Křivka krouticího momentu zavírání
- Osa X:
- Úhel otevření
- Osa Y:
- Zavírací moment
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现