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PRH 050-100-PB-54

ID 306875

This product is a legacy product.

Miniature rotary unit PRH, Size: 050, electrical, Communication interface: PROFIBUS, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable

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Peak torque [Nm]	4.8
Nominal torque [Nm]	2.0
Nominal speed [1/min]	35.0
Max. rotational speed [1/min]	60.0
Max. permissible mass moment of inertia [kgm²]	0.057
Repeat accuracy [°]	0.004
Axial run-out [mm]	0.01
Run-out accuracy [mm]	0.01
Transmission	100:1
Moment My max. [Nm]	15.0
Force Fx max. [N]	200.0
Force Fz max. [N]	200.0
Weight [kg]	0.75
Min. ambient temperature [°C]	0.0
Max. ambient temperature [°C]	40.0
IP protection class	54
Length X [mm]	117.5
Width Y [mm]	67.0
Height Z [mm]	64.0
Nominal voltage [V]	24.0
Nominal current [A]	1.3
Max. current [A]	2.4
Control electronics	integrated
Power supply [V]	24.0
Encoder system	Encoder (incremental)
Interface	PROFIBUS, USB (parameterization)
PROFIBUS interface [Mbit/s]	12.0
USB interface	Device
Number of digital inputs	4.0
Number of digital outputs	0.0

The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.

Moments and forces may occur simultaneously.

旋回時間
モジュールが静止位置から静止位置へと旋回する時間のみです。リレースイッチング時間または PLC 反応時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。

繰り返し精度
位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきと定義されています。

定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。

ピークトルク
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。

ハウジングの材質
アルミ合金

作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター

作動方式
ブラシレス DC サーボモーターにより直接駆動される Harmonic Drive® 歯車

納品内容
立ち上げ用ソフトウェアのダウンロード用 QR コード、安全情報（製品ごとの説明書はオンラインで入手可能）、シーメンス S7 経由の制御用機能モジュール。

保証
24 カ月

寿命特性
ご要望によって

Technical details