GSM-P 50-S-090
ID 304750
- Corsa per griffa: 8 mm
- Angolo di rotazione: 90 °
- Forza in chiusura: 105 N
- Forza in apertura: 93 N
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 90 °
- Coppia: 2.9 Nm
기술 세부 정보
| Corsa per griffa [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 105.0 |
| Forza in apertura [N] | 93.0 |
| Coppia [Nm] | 2.9 |
| Angolo di rotazione [°] | 90 |
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 90.0 |
| Smorzamento per rotanti | Ammortizzatori idraulici |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.52 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 10.84 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 51.0 |
| Peso [kg] | 1.19 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 2.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 3.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.01 |
| Tempo di apertura [s] | 0.01 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.14 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.14 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 430.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 64.0 |
| Larghezza Y [mm] | 97.0 |
| Altezza Z [mm] | 142.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 4.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 5.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
| Variante con ammortizzatori | Sì |
Rozmery a max. zaťaženia
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Forza di presa per presa esterna
- X축:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y축:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- X축:
- Bod P - dĺžka prsta
- Y축:
- Uchopovacia sila
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Doby zatvárania, otvárania a otáčania
Doba zatvárania a otvárania sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy otáčania sú výlučne časy pohybu rotujúceho dielu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Stredné konštrukčné zaťaženie
jeho úlohou je znázorňovať typické zaťaženie. Je zadefinované ako polovica max. možného hmotnostného momentu zotrvačnosti, ktorý možno otáčať bez obmedzení, odrazov alebo nárazov a pri stredovom zaťažení a vertikálnej rotačnej osi.
Princíp fungovania
Kombinovaný rotorový a piestový pohon
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, skrutky pre postranné upevňovanie, oceľové guľôčky na úpravu uhla otáčania, návod na montáž o obsluhu vrátane vyhlásenia o začlenení
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku