PZB-plus 64-2-IS
범용 그리퍼
ID 305155
범용 그리퍼 PZB-plus, 크기: 64, 공압, 파지력 유지장치 포함: IS
- 죠당 스트로크: 2 mm
- 개방력: 1160 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 单指行程 [mm] | 2.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 1160.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 1200.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 280.0 |
| 重量 [kg] | 0.63 |
| 建议工件重量 [kg] | 5.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 35.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.04 |
| 打开时间 [s] | 0.02 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.08 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 64.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.18 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 中孔直径 [mm] | 8.0 |
| 直径 D [mm] | 76.0 |
| 高度 Z [mm] | 52.8 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 20.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 25.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 10.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 500.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现