PRG 42-60
ID 303693
- Opening angle: 60 °
- Closing moment: 9.5 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 395.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 60.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 9.5 |
| Poids [kg] | 0.41 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.76 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 34.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.13 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.13 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 8.85 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur X [mm] | 42.0 |
| Largeur Y [mm] | 30.0 |
| Hauteur Z [mm] | 116.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 7.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 300.0 |
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Force de préhension, préhension extérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Courbe du couple de fermeture**
Dépassement maximum autorisé
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- X-axis:
- Temps de fermeture/ouverture
- Y-axis:
- Moment d'inertie
Courbe du couple de fermeture**
- X-axis:
- Angle d'ouverture
- Y-axis:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
溝付きリンクギア
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。