AGM-XY 063-P
Unidad de compensación
ID 1582600
Unidad de compensación AGM-XY, Tamaño: 063
- Compensación XY: ± 5 mm
- Fuerza Fz máx.: 800 N
- Fuerza Fd máx.: 1200 N
- Clase de protección IP: 20
Información técnica
| Compensación XY [mm] | ± 5 |
|---|---|
| Fuerza de retención máx. bloqueada (Fx, Fy) [N] | 2010.0 |
| Memoria de posición de fuerza de agarre radial [N] | 120.0 |
| Fuerza de arranque [N] | 4.0 |
| Distancia máxima de la fuerza de desplazamiento Z [mm] | 1000.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.03 |
| Conexión del lado del robot | ISO 9409-1-63-4-M6 |
| Conexión del lado herramienta | ISO 9409-1-63-4-M6 |
| Peso [kg] | 2.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Consumo de fluido [cm³] | 16.0 |
| Consumo de fluido para la memoria de la posición de sujeción (accionamiento simple) [cm³] | 1.0 |
| Tiempo de bloqueo [s] | 0.2 |
| Conexiones neumáticas bloqueadas y desbloqueadas | M5 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 55.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 55.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 45.0 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 300.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 800.0 |
| Momento dinámico máx. Mx/My [Nm] | 26.0 |
| Fuerza Fx máx. dinámica [N] | 210.0 |
| Fuerza Fy máx. dinámica [N] | 210.0 |
| Fuerza Fz máx. dinámica [N] | 400.0 |
| Fuerza máx. Fd [N] | 1200.0 |
Todos los datos técnicos pueden consultarse en schunk.com.
Cargas máx.
Diagrama de carga – diseño vertical, centrado
Diagrama de carga – diseño vertical, no centrado (memoria de posición)
Diagrama de carga – diseño horizontal, centrado
Diagrama de carga – diseño horizontal, no centrado (memoria de posición)
Cargas máx.
Esta es la suma de todas las cargas estáticas con permiso para actuar en la unidad de compensación.
Diagrama de carga – diseño vertical, centrado
- Eje X:
- Distancia del centro de gravedad
- Eje Y:
- Carga útil
Diagrama de carga – diseño vertical, no centrado (memoria de posición)
- Eje X:
- Distancia del centro de gravedad
- Eje Y:
- Carga útil
Diagrama de carga – diseño horizontal, centrado
- Eje X:
- Distancia del centro de gravedad
- Eje Y:
- Carga útil
El peso máximo de manipulación horizontal recomendado se refiere a aplicaciones sin cartuchos de muelle o de aire. Recomendamos su uso para los procesos de compensación horizontal.
Diagrama de carga – diseño horizontal, no centrado (memoria de posición)
- Eje X:
- Distancia del centro de gravedad
- Eje Y:
- Carga útil
El peso máximo de manipulación horizontal recomendado se refiere a aplicaciones sin cartuchos de muelle o de aire. Recomendamos su uso para los procesos de compensación horizontal.
Información general sobre la serie
Condiciones ambientales extremas
Tenga en cuenta que el uso en condiciones ambientales extremas (p. ej.: en la zona del refrigerante, con polvo de fundición o de pulido) puede acortar considerablemente la vida útil de estas unidades y, por lo tanto, no podemos asumir la garantía. Sin embargo, en muchos casos disponemos de la solución adecuada. Si necesita ayuda, póngase en contacto con nosotros.
Consumo de fluido
se refiere al consumo de aire por ciclo de bloqueo y desbloqueo