SRM 32-H-180-3-M-6E
Ident.-Nr. 1500684
- Rotatie hoek: 180 °
- Eindpositie kan worden afgesteld: 3 °
- Eindpositiedemping: Hydr. demper
- Koppel: 12 Nm
- Aantal connectoren voor het doorvoeren: 6
Technische Details
| Eindpositiedemping | Hydr. demper |
|---|---|
| Rotatie hoek [°] | 180 |
| Koppel [Nm] | 12.0 |
| Middenpositie van het koppel [Nm] | 7.0 |
| Aantal tussenposities | 1 x M (pneumatisch) |
| IP-beschermklasse | 65 |
| Gewicht [kg] | 4.68 |
| Vloeistofverbruik (2 x nom. hoek) [cm³] | 195.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Diameter van verbindingsslang | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 60.0 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.05 |
| Diameter van centergat [mm] | 21.1 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgm²] | 0.4 |
| Moment My max. [Nm] | 91.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 2750.0 |
| Aantal connectoren voor het doorvoeren | 6.0 |
| Maat van de contrastekker (uitgaande bus) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Maat van de stekker (aandrijving) | 6xM12/4-polig |
| Aantal draden | 20.0 |
| Max. spanning [V] | 48.0 |
| Max. stroom per draad [A] | 1.0 |
| Versie met elektrische doorvoeren | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Max. toegestane traagheid J*
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, geldig voor de basismodule, en kunnen gelijktijdig voorkomen. Er moet altijd zo worden gesmoord dat de rotatie zonder slag of stuiteren gebeurt. Anders wordt de levensduur korter.
Max. toegestane traagheid J*
- X-Achse:
- Zwenktijd
- Y-Achse:
- Traagheid
- X-Achse oben:
- Cycli per uur
モデルシリーズに関する一般注意事項
繰り返し精度
連続する 100 回の旋回サイクルにおける停止位置のばらつきを示します。
ピニオンの位置
常に左停止位置で示されています。ここから右へ時計回りに回転します。矢印は回転方向をはっきり示しています。
ピニオンのネジ位置
90°より小さなスイベル角度をセットする場合、左の終端ストップは完全にたたみ込む必要があります。これは、左の終端ポジションのピニオンのねじ接続図は、正面図に対して90°時計回りに回転し、スイベル角度180°を示します。
特殊な回転角
その他の旋回角度のご要望に対応致します。
停止位置でのトルク
停止位置前の最終的な角度 (約 2°) には、一つの駆動ピストンの力でのみ接近させることができます。このため、複動式モジュールの定格トルクは、この領域で使用可能な定格トルクの約半分のみです。
空圧式中央位置までの移動
は、定格トルクの半分のみを使用して実行されます。
旋回時間
ピニオン / フランジが定格旋回角度を回るのに必要な時間を示します。バルブ開閉回数、ホース充填回数、または PLC 反応回数は含まれず、サイクルタイムを計算するときに考慮されます。
標準的な状態
表示された技術データは、室温 20 °C および大気圧下におけるものです。
ハウジングの材質
アルミニウム (押出形状)
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
作動方式
ダブルピストン、ラックアンドピニオン方式
納品内容
注文仕様のスイベルユニット、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、方向性接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって