BSWS-R-PGZN-plus
Funktion
断面図
断面図
断面図
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワークに合わせたグリッパーフィンガー固定
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グリッパーのベースジョーに固定するアダプターピンBSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
断面図
BSWS-Rは、ワーク固有のグリッパーフィンガーにしっかりとねじ固定されたベースと、交換するグリッパーのベースジョーに固定されている 2 本のアダプターピンで構成されています。フォームフィットロック機構により、グリッパーフィンガーの迅速な交換が保証されます。グリッパーフィンガーは、収納ステーションに引き込まれることで交換され、ロック機構が作動します。その結果、グリッパーフィンガーは上方に伸ばされても堆積ステーション内に留まります。各グリッパージョーには、アダプターピン2本（= BSWS-AR 1 セット）とベース（BSWS-BR）、収納ステーション（BSWS-SR）が必要です。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワークに合わせたグリッパーフィンガー固定
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グリッパーのベースジョーに固定するアダプターピンBSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
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ワーク固有のグリッパーフィンガーを装着するためのデポジットステーション BSWS-SR（基本ジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR を含む）
自動ジョークイック・チェンジシステムBSWS-BR/BSWS-AR
BSWS-BR in locked status without adapter pin BSWS-AR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR without adapter pin BSWS-AR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR with adapter pin BSWS-AR
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンあり
デポジットステーションBSWS-SR
3ステップでグリッパーフィンガーを交換します
BSWS-SRにおけるBSWS-Rの存在の誘導モニタリング
RFIDデータキャリア
自動ジョークイック・チェンジシステムBSWS-BR/BSWS-AR
ベーシックBSWS-BR（ワーク固有のグリッパーフィンガーにしっかりとネジ止め）とアダプターピンBSWS-AR（グリッパーのベースジョーにしっかりとネジ止め）の組み合わせにより、グリッパーのジョーの自動交換が可能です。
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BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク専用グリッパーフィンガーの爪
BSWS-BR in locked status without adapter pin BSWS-AR
The locking pin is spring-preloaded and therefore in a locked status as standard. The gripper finger must be retracted into the deposit station BSWS-SR in order to change it.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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Mounting bore for jaw quick-change adapter BSWS-AR
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Spring preloaded locking pin
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR without adapter pin BSWS-AR
When the basic BSWS-BR is moved into the storage station BSWS-SR, the locking pin is pressed against a spring and thus unlocked. It is now possible to retract/extend the adapter pin BSWS-AR into the basic BSWS-BR.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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Mounting bore for jaw quick-change adapter BSWS-AR
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Spring preloaded locking pin
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Deposit station BSWS-SR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR with adapter pin BSWS-AR
To lock the adapter pins BSWS-AR in the basic BSWS-BR, it is only necessary to move out of the deposit station BSWS-SR.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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BSWS-AR jaw quick-change adapter
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Spring preloaded locking pin
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Deposit station BSWS-SR
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンあり
バネで予め固定されたロックピンは、装着されたバネによってロック状態に押し戻されて、2本のアダプターピンBSWS-ARでしっかり固定されます。バネの力により、グリッパーの爪の再落下を防ぎます。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
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スプリング予荷重ロッキングピン
デポジットステーションBSWS-SR
サイズ50～100のデポジットステーションは、一体型伸縮取付により、コボットに過負荷をかけることなく操作することが可能です。サイズ125以上のデポジットステーションは伸縮取り付けなしで構成されます。
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サイズ 50～100
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サイズ 125～300
3ステップでグリッパーフィンガーを交換します
事前に配置した後、デポジットステーションに移動して実際の交換が行われます。収納中にロック機構が作動します。その結果、グリッパーフィンガーは上方に伸ばされても堆積ステーション内に留まります。
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事前位置決め
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デポジットステーションに移動し、基本ジョークイック・チェンジシステムBSWS-BRのロックを解除します
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ワーク固有のグリッパーフィンガーの伸長とデポジット
BSWS-SRにおけるBSWS-Rの存在の誘導モニタリング
デポジットステーションBSWS-SR内の基本BSWS-BRの有無の監視用に、近接センサーを設置できます。
RFIDデータキャリア
基本的なBSWS-BRは、RFIDデータキャリアの取り付け用に準備されています。DIN 69873に準拠したRFIDデータキャリアを取り付けることで、ワーク固有のグリッパーフィンガーのコーディングが可能になります。
アプリケーション事例
アプリケーション事例
ワーク固有のグリッパーフィンガー自動交換用のジョークイック・チェンジシステム搭載把持ユニット
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2 爪平行開閉グリッパー PGN-plus-P
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ジョークイック・チェンジシステム BSWS-R
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워크피스별 그리퍼 핑거
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보관 스테이션
