DRG 54-90-AS-HT
径向机械手
ID 39307107
径向机械手 DRG, 尺寸: 54, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
- 张开角度: 90 °
- 闭合力矩: 15.6 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
Technical details
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 636.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 1.5 |
| 闭合力矩 [Nm] | 15.6 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 2.8 |
| 重量 [kg] | 0.77 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 36.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.4 |
| 打开时间 [s] | 0.5 |
| 仅带弹簧的闭合时间 [s] | 0.6 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 60.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.15 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 70.0 |
| 宽度 Y [mm] | 52.4 |
| 高度 Z [mm] | 101.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 10.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 180.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
可限制基爪开启角度。
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X-axis:
- 张开角度
- Y-axis:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能