PGN-plus 50-1-IS-V
ID 39371459
Alternative products:
- Stroke per jaw: 4 mm
- Opening force: 190 N
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 190.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 231.0 |
| Min. spring force [N] | 45.0 |
| Weight [kg] | 0.21 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.7 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 11.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 68.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.18 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 65.0 |
| Width Y [mm] | 30.0 |
| Height Z [mm] | 47.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 500.0 |
| High-temperature version | yes |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Maximum permitted finger projection
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Reinraumklasse ISO 14644-1:1999
5
Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich