EZN 64-S
Ident.-Nr. 306113
Alternative Produkte:
- Zdvih na čelist: 6 mm
- Min. uchopovací síla: 140 N
- Max. uchopovací síla: 500 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 4 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technische Details
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 140.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 500.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.5 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.35 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | ± 0.01 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.25 |
| Doba otevření [s] | 0.25 |
| Max. rychlost [mm/s] | 80.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 1500.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.98 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 41 |
| Průměr D [mm] | 70.5 |
| Výška Z [mm] | 133.5 |
| Jmenovitý proud [A] | 1.4 |
| Max. proud [A] | 4.0 |
| Řídicí elektronika | externí |
| Typ ovladače | ECM-EZN064 |
| Komunikační rozhraní | viz řídicí jednotka ECM |
| Max. moment Mx [Nm] | 40.0 |
| Max. moment My [Nm] | 60.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 40.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1100.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Uchopovací síla
Rychlost
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Uchopovací síla
- X-Achse:
- Bod P - délka prstu
- Y-Achse:
- Uchopovací síla
Rychlost
- X-Achse:
- Zdvih
- Y-Achse:
- Rychlost
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor und Spindelantrieb
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.