在许多行业，生产越来越多地朝着“高混合/小批量”的方向发展。因此，即使是最小批量的生产，也无需任何手动设置即可生产各种变型，这已成为公司的一大优势。现在，BSWS-R 卡爪快换系统凭借灵活的解决方案使之成为可能。BSWS 系列的最新进化阶段使机器人能够在过程中自动更换机械手手指——不到三秒！
到目前为止，只有整个机械手才能实现自动更换。同时，BSWS-R 可以用最少的组件完成这项任务。每个机械手手指唯一需要的部件是卡爪快换系统底座、两个适配器销和一个存放站。底座紧固在工件专用机械手手指上，适配器销固定在机械手的基爪上。当底座进入存放站时，锁定销激活，外形对齐机制解锁。机器人从卡爪快换系统中向上移动。手指和底座仍留在存放站中。由于机器人独立执行更改，因此无需额外工作。该系统的新设计无需在手指上钻孔。只需要螺纹孔。这为用户在设计手指时提供了更大的自由度。
BSWS-R 有九种尺寸可供选择。在尺寸不超过 100 的较小版本中，支撑站采用弹性体轴承设计。因此，非常适合与协作机器人一起使用。为了进一步提高过程可靠性，可选感应式接近开关可用于检查手指是否在存放站。该基座还可以安装给手指编码的 RFID 数据采集器。除了新的 BSWS-R 外，该系列中的两个手动更换系统将继续保留。如果使用久经考验的 BSWS，操作员使用内六角板手换手指；如果使用 BSWS-M，按一下按钮即可完成。
