EZN 100-S
通用型机械手
ID 306114
Questo è un prodotto SCHUNK Classic.
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Prodotti alternativi:
通用型机械手 EZN, 尺寸: 100, 电动, 插塞式, 通信接口: 参见控制器 ECM
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 300 N
- 最大抓取力: 800 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 4 A
- 最高环境温度: 55 °C
Specifiche tecniche
| Carrera por mordaza [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 300.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 800.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 4.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.1 |
| Precisión de repetición [mm] | ± 0.01 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.4 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.4 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 80.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 41 |
| Diámetro D [mm] | 110.5 |
| Altura Z [mm] | 147.5 |
| Corriente nominal [A] | 2.2 |
| Corriente máx. [A] | 4.0 |
| Sistema electrónico de control | externa |
| Tipo de controlador | ECM-EZN100 |
| Interfaz de comunicación | Véase la unidad de control ECM |
| Momento Mx máx. [Nm] | 80.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 115.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 70.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2000.0 |
La versión de enchufe EZN-S está disponible para el controlador ECM además de la variante estándar con cable de conexión fijado de 5 m. El gripper tiene un cable de 30 cm y un conector en Y escalonado en esta versión. Los cables de potencia o sensor compatibles con cadena portacables o compatibles con robot deben pedirse por separado.
尺寸和最大载荷
Fuerza de agarre
速度
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Fuerza de agarre
- Asse X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
速度
- Asse X:
- 行程
- Asse Y:
- 速度
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。