PZN-plus 200-1-V
ID 39303315
- 单指行程: 25 mm
- 闭合力: 7100 N
- 张开力: 7540 N
- 最高环境温度: 130 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 25.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 7100.0 |
| 张开力 [N] | 7540.0 |
| 闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 8497.0 |
| 打开力(手指长度 0 mm) [N] | 9027.0 |
| 重量 [kg] | 11.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 35.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1040.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 1.2 |
| 打开时间 [s] | 1.2 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 280.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 6.5 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 直径 D [mm] | 250.0 |
| 高度 Z [mm] | 96.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 180.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 200.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 140.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 5000.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
Rozměry a maximální zatížení
抓取力,外夹抓取
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
抓取力,外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- X 轴:
- Bod P - délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Třída čistoty prostředí ISO 14644-1:1999
5
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P