PZN 160-1
ID 300314
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 16 mm
- 闭合力: 6000 N
- 张开力: 6400 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 16.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 6000.0 |
| 张开力 [N] | 6400.0 |
| 重量 [kg] | 4.5 |
| 建议工件重量 [kg] | 30.6 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 520.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.4 |
| 打开时间 [s] | 0.4 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 160.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 3.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 102.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 108.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 78.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2600.0 |
Max. belasting
抓取力，外夹抓取
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Max. belasting
Momenten en krachten gelden per basisklem en kunnen onderling tegelijk optreden. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegenereerd, kan ook My optreden.
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X 轴:
- Punt P - Vingerlengte
- Y 轴:
- Grijpkracht
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Levering
Beugel voor naderingsschakelaar, centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring.
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud