EGU 70-EI-M-B
ID 1491575
- 单指行程: 70 mm
- 最小抓取力: 650 N
- 最大抓取力: 1950 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Zdvih na čelist [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 650.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 1950.0 |
| Min. udržování uchopovací síly [%] | 80 |
| Max. udržování uchopovací síly [%] | 100 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 160.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 1.4 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.05 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.3 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 70.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 600.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 4.52 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 40 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Délka X [mm] | 180.0 |
| Šířka Y [mm] | 110.0 |
| Výška Z [mm] | 122.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherNet/IP |
| Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] | 0.84 |
| Max. příkon, BasicGrip [A] | 2.16 |
| Jmenovitý příkon, StrongGrip [A] | 1.56 |
| Max. příkon, StrongGrip [A] | 2.76 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 65.0 |
| Max. moment My [Nm] | 105.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 80.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1600.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Verze s udržováním uchopovací síly
Verze bez udržování uchopovací síly
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Verze s udržováním uchopovací síly
- X 轴:
- Délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
Verze bez udržování uchopovací síly
- X 轴:
- Délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.